תולעים וצנטריפוגות זוהי תולעת מחשב שפגעה בשנת 2011 בתוכנית הגרעין האיראנית. באמצעות פגיעה במערכות בקרה תעשייתיות מסוג SCADA מתוצרת חברת "סימנס" ששולטות בצנטריפוגות בכור הגרעיני בנתנז. מומחים מאמינים ששיתוף פעולה בין ישראל וארצות הברית יצר את התולעת . לתולעת יש יכולת לתכנת מחדש בקר לוגי מיתכנת (PLC). זו התולעת הראשונה.
